ระบบโครงสำหรับขนย้ายวัตถุขนาดใหญ่ มีราง มอเตอร์ และโครง เฟรมรองรับน้ำหนัก ระบบนี้ใช้มอเตอร์ที่มีกำลัง 100 นิวตัน แรงนี้ทำให้ชิ้นส่วนเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว
พวกเขาทำงานในโรงงาน มีรางยาว 200 ซม. รางช่วยบอกทิศทางในการรับน้ำหนัก ระบบเหล่านี้ต้องใช้เกียร์ เช่น เฟือง 20T เกียร์หมุนได้อย่างราบรื่น โครงสำหรับตั้งสิ่งของดังกล่าวสามารถยกได้มากถึง 500 กก.
ใช้คอนโทรลเลอร์ที่มีความแม่นยำ 16 บิต สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำ มอเตอร์ของโครงสำหรับตั้งสิ่งของต้องใช้กระแสไฟ 5A พวกเขาทำให้ทุกอย่างเคลื่อนไหว แต่ละส่วนมีความสำคัญ ระบบเหล่านี้ช่วยให้การทำงานง่ายขึ้น
ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของเคลื่อนที่ตรง มันใช้รางและเคลื่อนที่ไปมา รางมีขนาด 500 มม. มอเตอร์ช่วยให้มันเคลื่อนที่ ความเร็วสามารถ 2 เมตร/วินาที สกรูที่แม่นยำนำทาง ตลับลูกปืนช่วยลดการเสียดสี
ความแม่นยำดี โดยเฉลี่ยภายใน 0.1 มม. รางเป็นเหล็กทำให้แข็งแรง นั่นคือวิธีที่มันเคลื่อนไหว
สเต็ปเปอร์มอเตอร์ขับเคลื่อนระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของ พวกมันหมุนทีละน้อยทีละ 1.8 องศา ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการควบคุมที่แม่นยำ แรงดันไฟฟ้าคือ 12V กระแสไฟฟ้าอยู่ที่ 1.5A มอเตอร์เหล่านี้ให้การเคลื่อนย้ายสิ่งของที่ราบรื่นและโดยเฉพาะอย่างยิ่งของที่มีน้ำหนักมาก โรเตอร์ด้านในเชื่อมต่อกับเกียร์ ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของคืออะไร? มันทำให้สิ่งต่าง ๆ ไหลลื่น
สายพานขับทำให้ชิ้นส่วนเคลื่อนที่ สายพานเหล่านี้เป็นยางที่แข็งแรง กว้าง 10 มม. เชื่อมต่อกับรอกพวกมันจะหมุนไปด้วย ความตึงทำให้เข็มขัดรัดแน่นเพื่อหลีกเลี่ยงการลื่นไถล พวกมันรองรับแรง 50N ความยาว 1,000 มม. สายพานช่วยให้วิ่งได้อย่างราบรื่นและมีเสียงรบกวนต่ำ สิ่งนี้ช่วยให้แน่ใจว่าทุกอย่างอยู่ในสภาพดี
ซอฟต์แวร์ควบคุมดำเนินการระบบ ใช้ G-code ในการส่งคำสั่ง ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของคืออะไร? มันเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ อินเทอร์เฟซ USB เชื่อมต่อ ปรับความเร็วด้วยโปรแกรม
ความแม่นยำถือเป็นสิ่งสำคัญ โดยใกล้ถึง 0.05 มม. ที่สุด การอัปเดตซอฟต์แวร์ปรับปรุงให้ดีขึ้น ซึ่งจะทำให้แน่ใจได้ว่าระบบพร้อมใช้งานอยู่เสมอ
เซ็นเซอร์ป้อนกลับตรวจสอบตำแหน่ง ใช้แสงเพื่อความแม่นยำ 0.01 มม. เซ็นเซอร์วัดระยะทาง ความแรงของสัญญาณคือ 5V เซ็นเซอร์เหล่านี้ตรวจจับข้อผิดพลาด พวกเขาถ่ายโอนข้อมูลไปยังระบบ ระบบจะแก้ไขตัวเอง มั่นใจในความปลอดภัย สิ่งนี้ทำให้โครงสำหรับตั้งสิ่งของอยู่ในเส้นทาง
ส่วนประกอบ | การเคลื่อนที่เชิงเส้น | สเต็ปเปอร์มอเตอร์ | สายพานขับ | ซอฟต์แวร์ควบคุม | เซ็นเซอร์ป้อนกลับ |
การทำงาน | เส้นตรง | การวางตำแหน่ง | การแพร่เชื้อ | การควบคุมการทำงาน | ข้อเสนอแนะตำแหน่ง |
ความแม่นยำ | ±0.01 มม | ±1.8°/ขั้น | ±0.05 มม | เรียลไทม์ | ±0.001 มม |
ความเร็ว | สูงถึง 3 เมตร/วินาที | 200-400 รอบต่อนาที | 0.1-5 ม./วินาที | ความถี่สูง | ทันที |
ส่วนประกอบ | ราง, แบริ่ง | โรเตอร์,สเตเตอร์ | รอก, สายพาน | อินเทอร์เฟซ, GUI | ตัวเข้ารหัส, เซนเซอร์ |
ค่าใช้จ่าย | ปานกลาง | ต่ำไปสูง | ต่ำ | ลิขสิทธิ์ซอฟต์แวร์ | สูง |
การซ่อมบำรุง | ต่ำ | ต่ำ | ปานกลาง | อัพเดท | การสอบเทียบ |
ใช้กรณี | ซีเอ็นซี, การพิมพ์ 3 มิติ | วิทยาการหุ่นยนต์ | สายพานลำเลียง | ระบบอัตโนมัติ | หุ่นยนต์, ซีเอ็นซี |
มันเหมือนกับมีรางหรือรางนำทาง มีความยาว 4 เมตร รางช่วยส่วนหนึ่งให้เคลื่อนที่เป็นเส้นตรง การหล่อลื่นช่วยให้เรียบเนียน พวกเขามั่นคงและมั่นคง รางต้องสะอาด พวกเขาทำให้ทุกอย่างชัดเจน รางจะต้องอยู่ในตำแหน่ง
คานขวางรองรับ คานเหล่านี้มีความยาว 2 เมตร คานเชื่อมต่อชิ้นส่วน พวกมันแข็งแกร่งเหมือนเหล็ก คานทำให้ทุกอย่างมั่นคง การจัดตำแหน่งเป็นสิ่งสำคัญ คานขวางเป็นสิ่งสำคัญ สิ่งนี้ทำให้สิ่งต่าง ๆ ปลอดภัย
โดยพื้นฐานแล้วเซอร์โวมอเตอร์เปลี่ยนสิ่งต่าง ๆ ให้เป็นวัตถุที่เคลื่อนไหว พวกเขาแปลงพลังเป็นการเคลื่อนไหว มอเตอร์สามารถหมุนได้ 360 องศา พวกเขารวดเร็ว มอเตอร์ใช้การควบคุมแบบ PID มีแรงบิด 10 นิวตันเมตร มอเตอร์หยุดอยู่ถูกที่ ช่วยให้ระบบทำงานได้ดี
กลไกการขับเคลื่อนเคลื่อนย้ายชิ้นส่วน หนึ่งในนั้นใช้เข็มขัดหรือเกียร์ เข็มขัดอาจยาวได้ 1.5 เมตร พวกมันแปลงพลังงานเป็นงานหรือการเคลื่อนไหว เกียร์เข้ากันอย่างลงตัว ส่งผลให้ระบบทำงานได้ กลไกการขับเคลื่อนมีความสำคัญ พวกมันมีกล้ามเนื้อและเงางาม
หน่วยควบคุมให้คำแนะนำเกี่ยวกับชิ้นส่วนต่างๆ พวกเขาใช้ซีพียู แกนประมวลผลเร็วเช่น 3GHz หน่วยควบคุมรันซอฟต์แวร์ พวกเขาเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ สิ่งนี้ทำให้ทุกอย่างทำงานได้ หน่วยควบคุมช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยในการทำงาน พวกเขาเป็นผู้ควบคุมระบบ
ระบบตอบรับตรวจสอบทุกอย่าง มันใช้เซ็นเซอร์เพื่อรับข้อมูล ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของคืออะไร? มีระบบตอบรับ ตัวเข้ารหัสวัดตำแหน่ง ลูปคำติชมทำให้แม่นยำ ซึ่งช่วยในการปรับเปลี่ยน ระบบตอบรับเป็นแบบเรียลไทม์ พวกเขามั่นใจว่าระบบถูกต้อง
750c
่\n"โครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบตายตัวมีโครงสร้างที่แข็งแกร่ง โครงนี้รับน้ำหนักได้ถึง 500 กก. มีความสูง 2 เมตร มันยังคงนิ่งอยู่ คานมีความแข็งแรง มอเตอร์ส่งกำลังมัน รางนำทางการเคลื่อนไหว
การย้ายโครงสำหรับตั้งสิ่งของ การเคลื่อนย้ายโครงสำหรับตั้งสิ่งของ
ได้รับการสนับสนุนการติดตาม สามารถยกน้ำหนักได้มากถึง 300 กิโลกรัม ความเร็วของพวกมันคือ 1 m/s มันมีแบริ่งเชิงเส้น เซอร์โวมอเตอร์ขับเคลื่อนมัน รางเรียบช่วยให้เคลื่อนไหวได้
สะพานโครงสำหรับตั้งสิ่งของ
โครงสะพานครอบคลุมพื้นที่ขนาดใหญ่ กว้างสูงสุด 10 เมตร สามารถรองรับน้ำหนักได้ 1,000 กิโลกรัม สะพานนี้สร้างโดยใช้คานเหล็ก มันใช้ระบบรถเข็น สิ่งเหล่านี้เคลื่อนตัวไปทางด้านข้าง
พอร์ทัล Gantry
โครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบปรับได้
โครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบโมดูลาร์
เครื่องจักรกลซีเอ็นซี
การเชื่อม
สายการประกอบ
ในสายการประกอบ ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของจะขนส่งชิ้นส่วนผ่านการยก ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของคืออะไร? พวกเขาใช้มือจับสุญญากาศอย่างปลอดภัย ระบบนี้รับน้ำหนักได้ถึง 500 กก. ระยะคือ 3 เมตร
การจัดการวัสดุ
วัสดุในโรงงานถูกขนส่งโดยระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของ มันเกี่ยวข้องกับการใช้สายพานลำเลียงและแขนหุ่นยนต์ น้ำหนักบรรทุกคือ 2,000 กิโลกรัม ระบบนี้มีความเร็ว 2 เมตรต่อวินาที
การตรวจสอบ
บรรจุภัณฑ์
ความแม่นยำสูง
ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของมีความแม่นยำมากและสามารถเคลื่อนที่ได้ภายในช่วง ±0.001 มม.! พวกเขาใช้ส่วนประกอบที่เป็นเอกลักษณ์ เช่น ตัวเข้ารหัสเชิงเส้นและเซอร์โวมอเตอร์ สิ่งนี้ช่วยให้พวกเขาเคลื่อนไหวได้อย่างถูกต้องแม่นยำ
ความเก่งกาจ
ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของทำงานได้หลายอย่าง พวกเขามีชิ้นส่วนทดแทนที่คุณสามารถแลกเปลี่ยนได้ สามารถรองรับน้ำหนักได้เพียง 1 กก. หรือมากถึง 1,000 กก.! ระบบนี้ทำงานโดยใช้เครื่องมือที่แตกต่างกัน
ประสิทธิภาพ
ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของทำงานได้อย่างรวดเร็ว พวกมันเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 2 m/s ระบบนี้มีรอบการทำงานสูง มีการเปลี่ยนชิ้นส่วนบ่อยครั้งเพื่อให้ยังคงใช้งานได้ มอเตอร์ช่วยประหยัดพลังงาน พวกเขาใช้พลังงานน้อยลง
ความน่าเชื่อถือ
ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของมีความแข็งแกร่งและมีวงจรชีวิตที่ยาวนาน พวกเขาใช้วัสดุที่แข็งแกร่ง ชิ้นส่วนไม่แตกหักเร็วมาก มีชิ้นส่วนนิรภัยเพื่อให้ทำงานต่อไปได้ ระบบทำงานในที่ที่ยากลำบาก
ความสามารถในการขยายขนาด
ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของสามารถปรับขนาดได้ สามารถเพิ่มขนาดได้เมื่อจำเป็น ระบบมีส่วนประกอบที่สามารถรวมส่วนประกอบต่างๆ เข้าสู่ระบบได้มากขึ้น ทำให้สามารถบรรลุภารกิจได้มากขึ้น เป็นที่น่าสังเกตว่าโครงสำหรับตั้งสิ่งของอาจมีขนาดแตกต่างกันและสามารถขยายหรือย่อขนาดได้
• ระบบอัตโนมัติ
ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของเป็นแบบขับเคลื่อนในตัว พวกเขาใช้ตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหว หมายความว่าสามารถตั้งโปรแกรมระบบได้ มันช่วยหุ่นยนต์ในการปฏิบัติงาน ระบบนี้จะดำเนินการนี้ซ้ำๆ และต่อเนื่อง มันแตกต่างกันไปด้วยความช่วยเหลือของเซ็นเซอร์และการเปลี่ยนแปลงในสถานการณ์จริง
การหล่อลื่นปกติ
ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของต้องใช้น้ำมันหลังการใช้งานทุกๆ 200 ชั่วโมง จำเป็นต้องใช้ราง บอลสกรู และแบริ่ง ประเภทของน้ำมันคือ ISO VG 68 และ ISO VG 100 ซึ่งช่วยให้ชิ้นส่วนต่างๆ เคลื่อนที่ได้ การหล่อลื่นช่วยลดการสึกหรอ
การตรวจสอบการจัดตำแหน่ง
ควรตรวจสอบการวางตำแหน่ง Gantry ทุก ๆ 6 เดือน รางเชิงเส้น ตัวแคร่ และคานต้องเข้ากันได้ หน้าปัดบอกขนาด 0.01 มม. ซึ่งจะช่วยลดการสึกหรอ ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของคืออะไร?
การตรวจสอบมอเตอร์
อัพเดตซอฟต์แวร์
ขอแนะนำให้อัปเดตซอฟต์แวร์โครงสำหรับตั้งสิ่งของอย่างน้อยทุกๆ สามเดือน คอนโทรลเลอร์ CNC ต้องการสิ่งนี้ อันนี้แก้ไขข้อผิดพลาดและเพิ่มฟังก์ชันการทำงานด้วย อัพเดตไดร์เวอร์ด้วยนะครับ
การทำความสะอาด
ล้างระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของอย่างน้อยสัปดาห์ละครั้ง ฝุ่นสามารถทำร้ายพวกเขาได้ เช็ดรางและคาน จัดการอย่างอ่อนโยนและทำความสะอาดโดยใช้วัสดุอ่อนและน้ำสะอาด หลีกเลี่ยงน้ำบนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
การเปลี่ยนส่วนประกอบ
คำแนะนำอื่นๆ ได้แก่ การเปลี่ยนชิ้นส่วนโครงสำหรับตั้งสิ่งของเมื่อจำเป็น ตลับลูกปืน ราง และสายพานจะเสื่อมสภาพในบางช่วงเวลา ตรวจสอบพวกเขาบ่อยๆ บอลสกรูจำเป็นต้องเปลี่ยนใหม่หลังจากใช้งานไปแล้วประมาณ 2,000 ชั่วโมง ตรวจสอบกระปุกเกียร์ พวกเขาเคลื่อนย้ายอำนาจ
กำลังรับน้ำหนัก
ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของคืออะไร? ความสามารถในการรับน้ำหนักหมายถึงน้ำหนักที่สามารถรองรับได้ บางตัวยกได้ 2,000 กก.! นี่มันหนัก! คานและคานทำให้แข็งแรง มันจะต้องไม่แตกหัก
ข้อกำหนดด้านความเร็ว
ความเร็วคือความสามารถของระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของในการเคลื่อนที่ในอัตราที่กำหนด มันต้องเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 1.5 เมตรต่อวินาที เครื่องยนต์เช่นเซอร์โวช่วยให้เคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็ว ทำงานโดยใช้เกียร์และสายพาน
ความแม่นยำ
ความแม่นยำหมายถึงระดับความแม่นยำที่แสดงในระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของ โดยจะต้องเคลื่อนที่อย่างถูกต้องภายในระยะอย่างน้อย 0.1 มิลลิเมตร และเซ็นเซอร์ทำให้แม่นยำ เส้นบอกแนวทำให้เรียบ
ขนาดพื้นที่ทำงาน
ขนาดพื้นที่ทำงานแสดงขนาดของพื้นที่สำหรับระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของ สามารถมีขนาด 10 ม. x 10 ม. ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของคืออะไร? หมายความว่ากรอบต้องเหมาะสมกับพื้นที่ พื้นที่ขนาดใหญ่จำเป็นต้องมีขายึดขนาดใหญ่
สภาพแวดล้อม
สภาพแวดล้อมเป็นตัวกำหนดว่าระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของทำงานที่ใด ต้องสามารถทนความร้อนได้สูงสุด 40°C IP65 หมายความว่าจะไม่ปล่อยให้ฝุ่นและน้ำเข้าไป มันจะต้องมีความแข็งแกร่ง
ความสามารถในการบูรณาการ
ความสามารถในการบูรณาการหมายถึงความสามารถในการเชื่อมต่อกับเครื่องอื่นเป็นหลัก ระบบควบคุมก็ต้องตรงกันด้วย PLC (ตัวควบคุมลอจิกแบบตั้งโปรแกรมได้) ทำให้เข้ากันได้
บทสรุป